诸葛雅灵光一闪，对高翎道：“我有一个构想，正要请翎儿帮忙。”她拉着高翎走到马前，指着马鞍说出了她的想法。
而她的这个构想，作为大汉史上最有价值的军事发明，被永远的记入了史册。
不少后世科学家认为，这个发明奠定了骑兵的历史地位。
这个时代的马鞍，已经是高桥马鞍了。高桥马鞍，顾名思义，两端从平坦转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定性。
然而这个时代的马蹬，依旧是单边蹬，只能起到辅助上马的作用。
上马之后，骑士依旧需要用双腿紧紧夹住马腹，来保证身体的平稳，很难在马上做出复杂的动作。
这也使得骑兵对腿部力量要求很高，否则根本无法在马上作战。
诸葛雅的构想，则是将单边蹬改造为双边蹬。
双边蹬是两个平底的环形物，用皮带固定，悬挂于马鞍两侧，高度设计得刚好让骑者放置双脚。
有了双边镫，骑者更容易在鞍上坐稳，也更容易控制马匹，从而能够解放双手，在马上做出各种动作。
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