感知系统采用异构融合架构,前置800万像素摄像头与激光雷达点云融合精度达到0.01度,比行业平均水平提升5倍。
一个动态演示视频显示,系统能在200米外准确识别出突然滚到路中的轮胎。
这个场景源于陈默提供的真实事故案例。
“基于陈总提出的BEV+TranSfOrmer方案,我们重构了感知算法。”
蒋雨宏放大算法架构图。
“相比传统后融合方案,目标漏检率降低87%,恶劣天气下依然保持稳定感知。”
他特意播放了一段大雾天气测试视频,系统成功识别出路边穿着反光衣的养路工人。
这个场景让几位高管不自觉地前倾身体。
陈默凝视着投影,思绪飘回前世。
2019年的特斯拉正在为AP算法挣扎,小鹏刚推出ACC自适应巡航,蔚来的NOP还在实验室阶段。
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